Cómo funciona un robot aspirador por dentro, con modelo 3D desmontable: el láser que mide tu casa y el camino del aire
El lidar de un robot aspirador no cronometra la luz: mide el ángulo con el que vuelve. Su cabezal gira hasta diez veces por segundo y toma una medida por grado, 360 por vuelta, con un láser rojo de 650 nanómetros y clase 1, y acierta la distancia con menos de 3 centímetros de error a 6 metros. Diseño publicado del sensor que abrió la categoría (Konolige y otros, ICRA 2008) y hoja de datos del RPLIDAR A1 de Slamtec, consultada el 3 de septiembre de 2026.
Un robot aspirador no ve: mide. Un láser que gira le dice a qué distancia está cada pared, y de ahí sale el mapa.
Las 39 piezas de un robot aspirador con lidar, de la torreta al paño de la mopa
Pulsa una y el modelo la enseña sola. Dos filas no son piezas y lo dicen: el destello del láser y el aire, dibujados para poder seguirlos.
Ver las 41 piezas, una a una›
La torreta de un robot aspirador no cronometra la luz: mira dónde cae el punto rojo
Dentro de esa chepa que gira hay cuatro cosas: un diodo láser, una lente, un sensor de imagen y un motor con una correa de goma. El láser dispara un punto de luz contra la pared; la lente recoge el reflejo y lo proyecta sobre el sensor. La distancia sale de en qué píxel cae ese punto, no de cuánto tarda la luz en ir y volver. Cuanto más cerca está la pared, más se desplaza el punto en el sensor; cuanto más lejos, menos.
Es triangulación, y es un detalle que casi todo el mundo cuenta al revés. La mayoría de los artículos en español dicen que el lidar de un robot doméstico mide el tiempo de vuelo del rayo, que es lo que hace el lidar de un coche autónomo. En un robot de casa no sale a cuenta: cronometrar luz a seis metros exige medir picosegundos. Los autores del sensor que abrió esta categoría lo escribieron con todas las letras: 3 cm de precisión hasta 6 metros, diez vueltas por segundo, una medida por grado, y 30 dólares de coste de fabricación. Con eso pasó de ser una pieza de laboratorio a caber en un aparato de casa.
Lo que significa: Un robot con lidar sabe dónde están las paredes de una habitación normal desde el primer minuto, y funciona igual con la luz apagada, porque lleva su propia luz. Lo que no ve es lo que está por debajo de su plano de giro: un calcetín, un cable o la pata fina de una silla no aparecen en ese mapa.
Del punto al plano: por qué un robot con giroscopio limpia en zigzag y el de lidar no
Una medida sola no vale nada. Lo que hace el mapa es juntar 360 medidas por vuelta con lo que han girado las ruedas desde la vuelta anterior, y encajar cada barrido nuevo encima del anterior hasta que las paredes cuadran. Ese encaje es el problema del huevo y la gallina de la robótica: para saber dónde estás necesitas el mapa, y para hacer el mapa necesitas saber dónde estás. Se resuelve haciendo las dos cosas a la vez, y por eso se llama SLAM, localización y mapeado simultáneos.
Un robot sin lidar no tiene con qué encajar nada. Lleva un giroscopio, que dice cuánto ha girado, y cuenta vueltas de rueda, que dicen cuánto ha avanzado. Con eso hace líneas rectas y giros de noventa grados, y cada vez que patina una rueda o tropieza con una alfombra el error se suma y no se corrige nunca. De ahí el zigzag: no es una forma de limpiar, es lo único que puede hacer sin saber dónde está.
Lo que significa: En un piso con pasillo y varias habitaciones, el de lidar limpia una estancia entera y pasa a la siguiente, y al día siguiente empieza donde le digas. El de giroscopio hace pasadas rectas hasta que se choca, se salta rincones y no puede tener zonas prohibidas de verdad, porque no sabe qué zona es cada una.
Simulador de lidar: cómo un robot aspirador dibuja el mapa de una habitación
Mueve el robot por la planta y mira cómo se dibuja el plano con los puntos que van volviendo, uno por grado. Es la geometría del rayo hasta la primera pared, con el alcance real del sensor: lo que queda a más de 6 metros no vuelve. Gratis, sin cuenta y sin anuncios.
Ejemplo: Desde el centro del salón vuelven 347 de las 360 medidas de cada vuelta: a cinco vueltas por segundo, el plano queda dibujado con 1.735 puntos en el primer segundo. Las trece que faltan apuntan al fondo del pasillo, a más de 6 metros. Desde el rincón se pierden 31. Las cifras del sensor son las de su hoja de datos: de 0,2 a 6 metros, una medida por grado y hasta diez vueltas por segundo.
Los sensores de debajo de un robot aspirador: por qué una alfombra negra parece un escalón
Debajo hay tres cosas que miran y una que toca. Los sensores de caída son parejas de infrarrojos que apuntan al suelo desde el borde: emiten un destello y esperan el reflejo. Si vuelve, hay suelo; si no vuelve, deducen que hay un escalón y el robot frena. El receptor de la base busca la baliza infrarroja del cargador. Y el parachoques no mide nada: se hunde al chocar y avisa a la placa, que es la que decide girar.
El fallo famoso sale de ahí. Una alfombra negra o un suelo muy oscuro absorben casi todo el infrarrojo, así que vuelve muy poca luz y el sensor lo lee igual que un vacío. iRobot lo dice en su propia página de soporte: sus robots pueden negarse a pasar por según qué superficies oscuras, y no hay ningún ajuste que lo corrija. Roborock, en el manual, avisa de lo mismo por el otro lado: no lo uses sobre alfombras de pelo alto y cuenta con que sobre alfombras oscuras rinda menos.
Lo que significa: Si tu robot se para en seco delante de la alfombra oscura del salón, no está roto y no lo vas a arreglar en la aplicación: sus sensores están viendo un agujero. Lo que sí arregla buena parte de los avisos raros es limpiar con un trapo seco las ventanitas de debajo, que es lo primero que dice el manual.
Lo que toca el suelo de un robot aspirador: dos ruedas con muelle, un rodillo y lo que se le enrolla
Cada rueda motriz tiene su motor y va montada sobre un brazo con muelle que la empuja contra el suelo. Ese recorrido es lo que le permite subir el canto de una alfombra o el umbral de una puerta sin quedarse patinando: al levantarse el cuerpo, el muelle mantiene la rueda pegada. Delante, una bola loca sostiene el morro y gira en cualquier dirección. No hay dirección: se gira frenando una rueda y empujando la otra, como una excavadora.
Lo que las tumba es lo blando y lo largo. Un cable de cargador, el fleco de una alfombra o el cordón de una persiana no frenan al robot: se enrollan en el eje del rodillo o en la bola delantera hasta que el motor no puede más. El propio manual del fabricante lo pide antes de la primera limpieza, y no es una recomendación de cortesía: recoge del suelo los cables y lo suelto antes de ponerlo. Y en la lista de averías corrientes aparecen, con ese nombre, el rodillo, el cepillo lateral, las ruedas motrices y la rueda loca atascados.
Lo que significa: Antes de comprar, mira dos cosas del suelo de tu casa: si tienes alfombras con fleco y si tienes cables por el suelo. El primer mes de un robot es sobre todo aprender a recoger cables. Y si tienes mascota, el pelo se enrolla en el eje del rodillo y en la bola loca: los dos se sacan a mano, y ahí es donde el peine antienredos se nota.
El camino del aire dentro de un robot aspirador: rodillo, conducto, depósito, filtro y turbina
Aspirar no es tirar de la suciedad: es dejar de empujarla. La turbina saca aire del depósito, dentro queda menos presión que fuera, y la atmósfera empuja el aire de la habitación hacia dentro por el único sitio que puede, la boca del rodillo. Por el camino arrastra lo que el rodillo ha despegado del suelo. Lo gordo cae en el depósito y lo fino se queda en el filtro, y el aire limpio sale por detrás. El rodillo hace el trabajo mecánico; la turbina solo mueve aire.
Por eso el orden de mantenimiento importa más que el número de la caja. Un filtro sucio estrangula el caudal y la máquina puede seguir anunciando los mismos pascales mientras recoge la mitad. El manual pide lavarlo con agua y dejarlo secar 24 horas antes de volver a montarlo, y avisa de que un conducto obstruido es una de las causas de que el robot pierda succión.
Lo que significa: Un robot que ha empezado a dejar restos casi nunca ha perdido motor: tiene el filtro apelmazado, el rodillo con pelo enrollado o el depósito lleno. Son cinco minutos y un filtro de repuesto. Y si vas a comprar, cuenta el recambio: filtro y cepillos son consumibles, como las cuchillas de una maquinilla.
La mopa de un robot aspirador: un paño arrastrado, y en los buenos uno que vibra
La versión sencilla es un depósito de agua que gotea sobre un paño enganchado debajo, y el robot lo arrastra con su peso. Eso quita polvo pegado y marcas de pisada; no quita una mancha seca. La versión que sí friega mueve el paño: Roborock lo llama fregado sónico y lo describe como hasta 3.000 pasadas por minuto, o sea 50 hercios, con presión constante. Y como la mopa mojada sobre una alfombra es un desastre, la placa se levanta cuando el robot detecta una: el fabricante declara hasta 5 mm de elevación y alfombras de hasta 4 mm de pelo.
El detalle que cambia el resultado está en el manual y casi nadie lo lee: antes de fregar por primera vez, pasa el robot tres veces solo aspirando. Si friegas sobre un suelo con polvo suelto, el paño se convierte en barro y lo reparte. Y al terminar hay que vaciar el depósito y lavar el paño, o los dos cogen olor.
Lo que significa: Si lo que quieres es que el suelo esté sin polvo entre limpiezas de verdad, la mopa arrastrada te vale. Si esperas que quite la mancha de café de ayer, necesitas vibración o mopas giratorias, y eso ya es otra gama. En ningún caso sustituye a fregar a mano en la cocina.
La batería y la placa de un robot aspirador: cuatro celdas de litio y una decisión por segundo
La batería es un paquete de cuatro celdas de litio en serie: 14,4 voltios, 3.200 miliamperios hora, unos 46 vatios hora, según el manual de usuario del fabricante. Es la mitad de lo que lleva un patinete pequeño y el doble de un portátil ligero. Casi todo se lo come el motor de la turbina, y por eso el modo máximo no cuesta un poco de autonomía: la parte por dos. El robot vuelve solo a la base cuando se queda sin batería y, según el fabricante, reanuda la limpieza cuando ha cargado al 80 %.
La placa junta tres corrientes de datos que llegan a la vez: las medidas del láser, las vueltas de cada rueda y los avisos de los sensores de debajo y del parachoques. Con eso mantiene su posición en el mapa y decide la ruta. Y el altavoz es lo que convierte un fallo en una frase: cuando el robot dice en voz alta que hay que limpiar los sensores de caída, está leyendo un aviso de la placa.
Lo que significa: La autonomía anunciada es siempre en el modo más suave. Si vas a usar el modo máximo en toda la casa, cuenta con la mitad, y con que el robot haga dos viajes a la base. En un piso de menos de 80 metros cuadrados eso da igual; en una casa de dos plantas, decide la compra.
Lo que anuncia un robot aspirador en pascales y lo que se puede comprobar
«10.000 Pa», «25.000 Pa», «36.000 Pa» en el propio título del anuncio. En el registro de precios de m8d, 229 de las 447 referencias de robot aspirador de suelo con precio vigilado llevan una cifra en pascales en el título, y van de 1.500 a 36.000 Pa, con 6.000 de mediana. Solo 120 de esas 447 dicen cómo navega el robot (AliExpress y Leroy Merlin, lectura del 3 de septiembre de 2026).
La letra pequeña de la cifra la escribe el propio fabricante. Roborock, en su tienda española: «Basado en pruebas internas de Roborock utilizando el modo Max+, con la batería a plena carga y según las normas IEC 62885-2:2021/5.11». Esa norma es la de las aspiradoras de red, no la de los robots: la de robots es la IEC/ASTM 62885-7:2020, y lo que mide es cuánta suciedad recoge, que depende también de por dónde pasa. Los pascales son la depresión del motor en su modo más fuerte, no lo que la máquina levanta de una alfombra.
Cómo lo sabemos: La cita es literal de la ficha del Roborock Q7 M5 en es.roborock.com, consultada el 3 de septiembre de 2026. Los títulos y su recuento salen de nuestro propio registro de precios, con la consulta publicada en las fuentes. Comparamos lo declarado con lo declarado y con la norma, con cada cifra citada de su fuente.
Los pascales miden cuánto aprieta el motor con la boca casi tapada y a tope, no cuánto recoge del suelo. Antes de mirar el número grande, mira cómo navega: la mitad de los anuncios no lo dice, y es lo que separa un robot que limpia la casa de uno que da vueltas.La regla que puedes aplicar tú, sin nosotros, la próxima vez.
Las cifras de un robot aspirador con lidar, con su fuente
Lo que declaran las fichas del fabricante, el manual de usuario y la hoja de datos del sensor. Sin precio: ese sale del registro, no de aquí.
- Diámetro
- 350 mmLa gama de suelo va de 320 a 355 mm
- Altura con torreta
- 99 mmLa cifra que decide si pasa bajo el sofá
- Peso
- 4,7 kgFicha de Roborock España, Q7 M5
- Batería
- 14,4 V · 3.200 mAh · 46 WhCuatro celdas de litio en serie. Manual de la serie Q7
- Succión anunciada
- 10.000 PaMedida por el fabricante en modo máximo, según IEC 62885-2:2021, que es la norma de las aspiradoras de red
- Alcance del lidar
- 0,2 a 6 mCon menos de 3 cm de error a 6 m
- Giro de la torreta
- Hasta 10 vueltas por segundo5,5 vueltas por segundo en la hoja de datos del RPLIDAR A1
- Medidas por vuelta
- 360Una por grado. 4.000 medidas por segundo de techo del sensor
- Láser
- 650 nm, clase 1Rojo visible y pulsado, no infrarrojo. La longitud de onda es la del diseño publicado; la clase, la de la hoja del RPLIDAR A1
- Base entre láser y lente
- 50 mmCon 16 mm de focal. De ahí sale la escala de la medida
- Depósito de polvo
- No lo publica la fichaVa unido al depósito de agua en una sola pieza que se saca con un botón (manual de la serie Q7)
- Mopa vibratoria
- 3.000 pasadas por minuto50 Hz, y se levanta hasta 5 mm sobre alfombra
- Filtro
- Lavable, 24 h de secadoLo pide el manual antes de volver a montarlo
- Temperatura de uso
- De 4 a 40 °CManual de la serie Q7
Lo que cambia cuando vas a comprar uno
La guía de robots aspiradores, con ocho modelos comparados ›Ahora que sabes que el número grande de la caja mide la depresión del motor y no lo que recoge, la decisión se reduce a cuatro preguntas sobre tu casa, no sobre el robot.
- 01Cómo navega, y que lo diga con su nombre: láser, lidar o LDS es una torreta que gira y hace mapa; giroscópica es zigzag a ciegas. Si el anuncio no lo dice, dalo por giroscópico. Es la única característica que cambia el resultado en una casa con más de una habitación.
- 02La altura con la torreta puesta. Los 99 milímetros del ejemplo son casi el estándar, y son la diferencia entre limpiar debajo del sofá o rodearlo durante tres años. Mídelo antes con una regla.
- 03Qué hace con lo blando: peine antienredos en el rodillo, cepillo lateral que no se enreda y una bola delantera que se saque a mano. Con mascota o alfombras de fleco, esto pesa más que mil pascales de más.
- 04Si friega de verdad o solo arrastra un paño. Paño arrastrado quita polvo; para una mancha seca hace falta vibración o mopas giratorias, y eso sube de gama. Y si te agobia vaciar el depósito cada dos días, lo que compras es una base de autovaciado, no más succión.
- 05El coste del consumible: filtro, cepillo lateral y paños se cambian con el uso. No es un extra, es parte del precio del aparato a dos años.
El producto de esta piezaRoborock Q7 M5 Set, robot aspirador y fregasuelos con lidarPrecio leído del registro hoy.Ver 159,99 € en Amazon ›Toda la tarjeta lleva a la tienda. Enlace de afiliado: si compras desde aquí, m8d recibe una comisión sin coste para ti.Lo que la gente pregunta sobre el robot aspirador
¿Un robot aspirador friega de verdad?›
Depende de qué monte debajo. Un paño arrastrado por el peso del robot quita polvo pegado y marcas de pisada, y reparte agua: con eso el suelo se mantiene entre limpiezas, pero una mancha seca no sale. Los modelos que friegan de verdad mueven el paño (unas 3.000 pasadas por minuto, según el fabricante) o llevan dos mopas giratorias que giran contra el suelo. En los dos casos el paño se lava a mano o en la base, y el manual pide aspirar el suelo tres veces antes de fregar por primera vez, o el paño reparte barro.
¿Cómo de bien limpia un robot aspirador?›
Muy bien en suelo duro y despejado, regular en alfombra densa y mal en rincones y esquinas, porque es redondo y solo llega con el cepillo lateral. La norma que mide esto, la IEC/ASTM 62885-7:2020, puntúa cuánta suciedad recoge, y esa cifra depende tanto del cepillo y del filtro como de por dónde pasa el robot: uno con lidar que recorre toda la casa recoge más que uno más potente que se salta media. Lo que sí hace mejor que tú es la frecuencia: pasa todos los días.
¿Funciona un robot aspirador sin wifi?›
Sí. El botón de limpiar funciona sin conexión y el robot mapea, limpia y vuelve solo a la base: el láser, los sensores y la placa están dentro y no consultan nada. Sin wifi pierdes el mapa en la aplicación, las zonas prohibidas, la programación por horas y las actualizaciones. Y ojo con lo contrario: si el wifi no llega al fondo de la casa, el robot sigue limpiando, pero el mapa y los avisos se quedan a medias.
¿Es lo mismo un robot aspirador que una Roomba?›
No. Roomba es la marca de iRobot, y se usa como nombre genérico igual que se dice kleenex o rímel. Por dentro todos los robots de esta gama tienen las mismas familias de piezas (rodillo, cepillo lateral, turbina, depósito, filtro, batería y sensores de caída), y se diferencian sobre todo en cómo navegan: torreta láser que hace mapa, cámara que mira al techo, o solo giroscopio.
¿El mismo robot sirve para la piscina o para los cristales?›
No, son tres aparatos distintos y no comparten casi nada. El de piscina es estanco, se mueve por tracción sobre el vaso y filtra agua, no aire. El limpiacristales se sujeta al vidrio por depresión y lo que no puede fallarle nunca es la succión, porque se cae. El de suelo es el único que lleva torreta de lidar y depósito de polvo. Que los tres se llamen robot aspirador en las tiendas es una cuestión de titular, no de tecnología.
¿Cómo se usa un robot aspirador el primer día?›
Recoge del suelo cables, cordones de persiana y cosas sueltas, pon la base contra una pared con espacio libre a los lados y deja que haga una vuelta entera de mapeo con las puertas abiertas. El fabricante pide acompañarlo en esa primera vuelta y mirar dónde se atasca: ahí es donde luego pondrás una zona prohibida. Después ya se programa por habitaciones.
¿Los robots de Samsung, Xiaomi o Cecotec funcionan igual por dentro?›
El esquema es el mismo en toda la categoría: rodillo y cepillo lateral que despegan, turbina que mueve el aire, depósito y filtro que lo retienen, dos ruedas motrices con muelle y una bola loca, sensores de caída infrarrojos y una placa que lo junta todo. Lo que cambia de una marca a otra, y de una gama a otra dentro de la misma marca, es cómo navega (torreta láser, cámara o solo giroscopio), qué hace con el pelo enrollado y qué monta para fregar. Esas tres cosas se leen en la ficha; el resto es casi siempre lo mismo.
Las 14 fuentes de esta explicación, con su fecha
Fichas del fabricante, despieces publicados y la normativa. Y lo que no hemos podido comprobar, con su título.
- 01A Low-Cost Laser Distance Sensor: el diseño del sensor que llevó el lidar a un robot de casaKonolige, Augenbraun, Donaldson, Fiebig y Shah · SRI International y Neato Robotics · IEEE ICRA · 2008
- 02RPLIDAR A1: hoja de características de un lidar de triangulaciónSlamtec · consultada el 3 de septiembre de 2026
- 03RPLIDAR A1: «basado en el principio de medida por triangulación láser»Slamtec · consultada el 3 de septiembre de 2026
- 04Roborock S7: despiece completo, pieza a piezaiFixit · 24 de septiembre de 2024
- 05Roborock S7: sustitución del sensor láser, con su motor y su correaiFixit · 18 de septiembre de 2024
- 06Roborock S8 MaxV Ultra: despieceiFixit · 18 de septiembre de 2024
- 07Roborock serie Q7: manual de usuario, parámetros y mantenimientoRoborock · consultado el 3 de septiembre de 2026
- 08Roborock Q7 M5: ficha y letra pequeña de los 10.000 PaRoborock España · consultada el 3 de septiembre de 2026
- 09IEC/ASTM 62885-7:2020, robots de limpieza en seco: métodos para medir el rendimientoComisión Electrotécnica Internacional · octubre de 2020
- 10IEC 62929:2014, la norma anterior de robots de limpieza, retirada en 2020Comisión Electrotécnica Internacional · 22 de julio de 2014
- 11«¿Funcionará mi Roomba sobre superficies oscuras o negras?»iRobot · consultada el 3 de septiembre de 2026
- 12Cómo navegan los robots aspiradores: el lidar identifica obstáculos hasta 6 metrosRoborock Newsroom · consultada el 3 de septiembre de 2026
- 13Roborock S7: fregado sónico, 3.000 pasadas por minuto y elevación de la mopaRoborock · consultada el 3 de septiembre de 2026
- 14Registro de precios de m8d: 229 de 447 referencias de robot aspirador anuncian pascales en el título y 120 dicen cómo naveganm8d · lectura del 3 de septiembre de 2026
Las cifras de succión, alcance y autonomía son las que declaran los fabricantes, sus manuales, los despieces publicados y la hoja de datos del sensor, y cada una lleva su fuente. El modelo respeta el diámetro y la altura oficiales; la posición y el tamaño de las piezas de dentro están dibujados a partir de fotos de dos despieces, y el número de sensores de caída varía de tres a seis según el modelo. Por dentro, la torreta sigue el diseño publicado por sus autores y la hoja de datos de un lidar comercial de triangulación, no un despiece de una torreta concreta. Y en el modelo la torreta gira despacio a propósito, para que se pueda seguir: la de verdad da unas cinco vueltas por segundo.
Cómo citar esta explicación del robot aspirador
Un robot aspirador no ve: mide. Un láser que gira le dice a qué distancia está cada pared, y de ahí sale el mapa. (m8d, 3 de septiembre de 2026). Fuente: m8d.io/como-funciona-un-robot-aspirador/